ロボット開発のワークフローは、テストやトレーニングのためのシミュレーションに依存しています。今回は、ロボット開発者が Unity を使ってロボティクスシミュレーションを行う方法を紹介したいと思います。新シリーズの 1 本目となるこのブログ記事では、一般的なロボット開発のワークフロ... さらに読む
Unity ML-Agents チームからのハッピーホリデーのご挨拶
Unity ML-Agents チームに代わり、皆さんと皆さんの大切な方たちが素敵な休日と新年を迎えられることを願っております。2020 年も終わりに近づいてきた中、2020 年のコミュニティで発表されたプロジェクトから私たちのおすすめをいくつかご紹介し、2020 年 4 月の ML-Agents v1.0 リリース(Release 1)からの進捗についてまとめ、2021 年にお届けする見込みとなっているものの概要をお伝えしたいと思います。 おすすめのコミュニティプロジェクトのご紹介 Unity ML-Agents ツールキットの... さらに読む
Unity ML-Agents チームに代わり、皆さんと皆さんの大切な方たちが素敵な休日と新年を迎えられることを願っております。2020 年も終わりに近づいてきた中、2020 年のコミュニティで発表されたプロジェクトから私たちのおすすめをいくつかご紹介し、2020 年 4 月の ML-Agents v1.0 リリース(Release 1)からの進捗についてまとめ、2021 年にお届けする見込みとなっているものの概要をお伝えしたいと思います。 おすすめのコミュニティプロジェクトのご紹介 Unity ML-Agents ツールキットの... さらに読む
テストプレイを自動化しよう ー Game Simulation の Virtual Player を作成する
Virtual Player(ゲームをプレイするエージェント)を作成して、Game Simulation でテストプレイを大規模に実行することで、テストプレイを容易に自動化できます。iLLOGIKA、Furyion、Ritz Deli の 3 社におけるケーススタディをお読みいただき、各社がどのように Virtual Player を作り... さらに読む
深層ニューラルネットワークを使った Unity でのリアルタイムスタイル変換
ディープラーニングは現在、日常生活に現れる数多くの AI 技術に活用されており、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を使えば、画像に対する複雑な処理を高速に適用することができます。Unity では、3D レンダリングパイプラインでの CNN を使った推量のシームレスな統合を提案することを目標とした取り組みが進められています。この方針に... さらに読む
Eidos-Montréal は、いかにしてエージェントのトレーニングに使う観測を改善するグリッドセンサーを編み出したか
Eidos Labs では、いくつかのプロジェクトで機械学習を使用しています。Automated Game Testing プロジェクトでは、強化学習(RL)を使用して行動を学習したエージェントでプレイヤーの行動をモデル化することで、大規模な AAA 級ゲームの機能をテストするという問題に取り組んでいます。 このブログ記事では、Eidos... さらに読む