ロボットシミュレーションの内部状態を視覚化し、デバッグするためのツールキットによって、Unity を ROS シミュレーションと視覚化を行うオールインワンのツールとして使えるようになります。

新しく公開された Object Pose Estimation デモでは、Unity Computer Vision の Perception パッケージを使用してデータを収集し、与えられたオブジェクトのポーズを予測するための深層学習モデルを訓練する方法を紹介します。

ロボット開発のワークフローは、テストやトレーニングのためのシミュレーションに依存しています。今回は、ロボット開発者が Unity を使ってロボティクスシミュレーションを行う方法を紹介したいと思います。新シリーズの 1 本目となるこのブログ記事では、一般的なロボット開発のワークフローについて説明します。さらに、Unity でのロボティクスシミュレーションをより速く、より効果的に、より簡単にする新しいツールセットをご紹介します。